关 闭

新闻中心

首页 > 工控自动化 > 设计应用 > 如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机?

如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机?

作者:时间:2021-04-28来源:EETOP太阳城BG视讯

由树莓派基金会刚刚发布的RaspberryPi Pico(树莓派Pico)是一个小巧而强大的板子,它可以为用户提供了创建大大小小的项目的机会。其中一个项目是机器人,为此我们需要用到马达。那么我们如何用RaspberryPi Pico来控制呢?我们可以把它们直接连接到GPIO吗?

本文引用地址:http://tycbgsx.997sj.com/article/202104/424990.htm

答案是否定的。RaspberryPi Pico的GPIO引脚无法提供所需的电流,如果尝试连接,很可能会损坏Pico。为此我们需要一个电机驱动器,充当Pico和电动机之间的桥梁。我们打开/关闭两个PicoGPIO引脚,让它们控制电机驱动器,电机驱动器输出较大的电流来控制电机运动。

对于这个小项目,将需要以下准备

运行MicroPython的Raspberry Pi Pico安装在您的电脑上的Thonny4 x公对公跳线半尺寸或全尺寸面包板电机驱动板。在我们的案例中,我们使用了DRV8833芯片,但L298或L9110S芯片应该也可以。5V / 6V。我们使用了一个微型齿轮金属电机,电机需要2根公对公的跳线来连接到面包板上。

如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机?

使用RaspberryPi Pico的直流电动机的硬件设置

我们在该项目中使用的芯片是DRV8833,选定的特定版本是为面包板制作的,但是还有许多其他版本,包括设计用于嵌入机器人的版本。市场上还有其他电机控制器,例如L298D和L9110S,所有这些电机控制器都有相同的输入/输出约定。

如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机?

将Raspberry Pi Pico放入面包板,使微型USB端口挂在面包板的末端。将DRV8833电机控制器放入面包板,使插针位于中间通道的两侧。使用跳线将Raspberry Pi Pico的VBUS引脚连接到DRV8833的VCC引脚。这将直接通过USB提供的5V为电机控制器供电。将Raspberry Pi Pico的GND引脚连接到DRV8833的GND引脚。将Raspberry Pi Pico的GPIO 14连接到DRV8833的IN1。将Raspberry Pi Pico的GPIO 15连接到DRV8833的IN2。将OUT1和OUT2连接至电动机的引脚

如何用RaspberryPi Pico来控制直流电机?

Raspberry Pi Pico直流电动机的软件设置


import utimefrom

machine import Pin

2.创建两个对象,motor1a和motor1b。这些将存储用作输出的GPIO引脚号,以控制DRV8833电机控制器。

motor1a = Pin(14, Pin.OUT)

motor1b = Pin(15, Pin.OUT)

3.创建一个使电动机“前进”的函数。为此,我们需要将一个引脚拉高,另一个引脚拉低。这继而将我们的预期方向传达给电机控制器,并且相应的输出引脚将紧随其后,迫使电机沿设定方向移动。

def forward():

motor1a.high()

motor1b.low()

4.创建一个向后移动的函数。这会看到GPIO引脚状态反转,从而导致电动机沿相反方向旋转。

def backward():

motor1a.low()

motor1b.high()

5.创建一个停止电动机的函数。通过将两个引脚都拉低,我们告诉电动机控制器停止电动机的所有运动。

def stop():

motor1a.low()

motor1b.low()

6.创建一个最终的“测试”函数,该函数将调用先前的函数并运行一个测试程序,该程序将使电动机“向前”旋转两秒钟,再“向后”旋转两秒钟。然后它将停止电动机。

def test():

forward()

utime.sleep(2)

backward()

utime.sleep(2)

stop()

7.创建一个for循环,该循环将连续5次运行此测试函数

for i in range(5):

test()

将代码作为motor.py保存到Raspberry Pi Pico,然后单击绿色箭头以运行代码。电机将双向旋转五次。



关键词: 直流电机

评论


相关推荐

技术专区

关闭
网站地图 红桃k娱乐gns电子 百合娱乐欧博视讯 太阳城江苏骰宝
太阳城集团官网 申博私网 太阳城直营 申博138体育
缅甸钻石国际游戏城直营网 网上现金斗地主 彩票828天津时时彩 皇冠网足球ry11111投注网
大富豪娱乐BG视讯 申博网址直营网 太阳城重庆快乐十分 太阳城AG电子
京城娱乐英皇旗舰厅 太阳城HB电子 太阳城MG电子 云顶MG电子
179sj.com 81ib.com 136PT.COM 44sbsun.com 8SJZS.COM
957SUN.COM 987cw.com 33sbsg.com 111xsb.com S618N.COM
8GJS.COM 66sbmsc.com 638PT.COM 968tt.com 193SUN.COM
968tt.com 989DC.COM 1112998.COM 597XTD.COM 618XTD.COM